Com certeza voce pode montar tudo na unha com um clipe de papel e muita disposição, mas ter as ferramentas e materiais vão te ajudar bastante a fazer as coisas mais rápido e com mais qualidade. Mesmo se voce não usar ou usar pouco vão te acompanhar em outros projetos e eu não calculo como gasto, mas como investimento. Pode ter certeza que voce já terá trocado de celular umas 8 vezes antes de uma ferramenta precisar ser trocada.

Para ver os materiais de montagem da Prusa:
http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel/pt#Lista_de_Materiais 

Ferramentas

• Micro retífica, o maia comprou uma na Casa e Vídeo que é melhor que a Dremel;
• Chaves canhão (5.5mm e 6mm);
• Chave 13mm (eu gosto de usar duas ao mesmo tempo);
• Ferro de solda, soda estanhada: mais fina melhor;
• Lima (já me cortei umas 5 vezes nas rebarbas das barras roscadas) e para aparar o plástico;
• Bisnaga isolante termo-retrátil;
• Alicates (corte, bico fino etc)
• Paquímetro no ebay tem uns digitais bem em conta;
• Voltímetro/Multímetro;

Materiais fora da lista

• Fios finos (dê uma variada, 2m do preto e 1m dos demais);
• Cabo flat (o colorido ajuda);
• Tubo termo retrátil, para isolar conexões;
• Barra chata de alumínio (pegue vários tamanhos, uns 20cm de cada);
• Barra roscada: 3mm, 4mm, 5mm, 6mm e 8mm (e respectivas porcas e arruelas);
• Muitos parafusos 3mm e 4mm, uns 100 ou 200 de cada, com o dobro de porcas e arruelas;
• Borboletas para barras 3mm e 4mm (umas 15 de cada);
• Trava rosca (o Alain usa um pingo de Superbonder) eu uso o vermelho, mas tem dado muita dor de cabeça para desmontar, use um mais fraco;
• Fita PTFE veda rosca (aquela branquinha);
• Pedaços pequenos de MDF (6mm) e madeira (compensado 10mm)
• Conectores Dupont 2 e 4 fios, um monte.

Algumas coisas vão ser muito básicas, mas quero dizer mesmo assim porque tive lá minhas dificuldades. Sempre gostei de fazer minhas traquitanas mas quase sempre coisas em madeira ou elétrica muito simples para moto, carro ou barco ou então construções mais grosseiras na roça. Então quando comecei tive mais dificuldade do que eu imaginava por não ter as ferramentas necessárias na hora ou me faltaram alguns materiais básicos e pra quem é hobbista é chato deixar de trabalhar na única hora disponível da semana pra ter que ir longe comprar peças.

Dica (atualizada em 14 fevereiro 2013)
Antes de incrementar, faça a Prusa mais rapidamente e simples o quanto possível, com o máximo de material pronto e disponível (polias impressas, buchas de PLA etc). Use soluções já testadas, depois que começar a imprimir a motivação é um milhão de vezes maior e é onde se vê as deficiências da máquina. Vá aprimorando aos poucos. Eu levei quase 1 ano para montar a minha, mas hoje vejo que poderia ter levado menos simplificando o projeto.