Esse documento é um trabalho de fim de curso de um estudante espanhol chamado Arturo Vera e traz um histórico e descrição das Repraps com muitas imagens e dicas de melhorias de movimentos e calibração.

http://iearobotics.com/alberto/lib/exe/fetch.php?media=theses:arturovera.pdf

Para quem vai começar é uma ótima fonte para ter uma visão sobre os diferentes modelos e funcionamento dos sistemas em um só lugar.