No wiki da Reprap tem a fórmula de como achar o diâmetro da polia e outros dados para calibrar a impressora. É legal saber o jeito “bruto”, original, mas acabei de descobrir essa página do Josef Prusa, a Reprap Calculator que além dessa conta, tem muitas outras que vão quebrar um galho na hora de imprimir e quem sabe poupar dor de cabeça e material no ínicio.

Aqui na página voce pode fazer todos os cálculos e pegar as dicas para calibrar a sua Prusa.

Além do cálculo dos passos do motor para o tamanho da sua impressora, tem calibragem do eixo Z, termitores, calibragem de volume do Slicer e outros softwares, calibragem de tweaking, feedrate etc. Se você não sabe o que essas coisas querem dizer, na própria página no box correspondente a cada um tem a explicação também.

http://calculator.josefprusa.cz/