Aqui vai uma link enviado pelo Jorge Lourenço do grupo Reprap-br. Trata-se de braço robótico antigo chamado SCARA, trabalhando junto de drivers de motor open source, um cabeçote de extrusão de ABS e uma controladora Linux-CNC.

Link original:
http://transistor-man.com/3dprintbot.html

Sobre o braço robótico SCARA:
http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/409