Modelos de coupling, não achei outras imagens que mostram alguns couplings que tem bilhas e outras coisas para reduzir ou anular o “backslash”. A imagem é do belíssimo livro MECHANISMS & MECHANICAL DEVICES SOURCEBOOK, NEIL SCLATER, NICHOLAS P. CHIRONIS, edição da McGraw-Hill.

O acoplador é uma peça bem bonita e tem uns modelos bem sofisticados com bastante diferença de angulos e uma grande maleabilidade. Já vi uns modelos no thingiverse.com que tem bilhas para reduzir a vibração e tudo o mais.

Mais um modelo de acoplador impresso na reprap, tem vários no thingiverse: http://www.thingiverse.com/image:48827

Na Prusa o acoplador faz a ligação entre o eixo do motor e as barras roscadas que fazem o movimento do eixo Z. Além de prender, tem a função de proteger o eixo do motor de danos por causa de algum travamento ou desalinhamento sendo sacrificada, em geral é permitido um certo jogo pois é dificil estar tudo alinhado e este desalinhamento poderia forçar as escovas ou eletrodos e o eixo do motor.

Veja mais sobre os acopladores em:

http://en.wikipedia.org/wiki/Coupling